九名经验丰富的射技术新手外科医生参与了这项研究,并完成了手动和机器人辅助注射。人工人视在理想条件下,机器视网膜下注射(SI)是网膜在视网膜下腔的感光细胞和视网膜色素上皮(RPE)之间注射治疗液。通过分析无回流情况下的下注起泡、注射持续时间、射技术漂移、人工人视震颤和穿刺孔直径等数据,机器机器人协助改善漂移(中位16 vs 212 m)、网膜震颤(中位1 vs 18 m)、下注扩大视网膜孔并允许延长注射时间(中位52 vs 29秒)。射技术在本研究中,机器人辅助技术可以使气泡形成率更高(8/9 vs 4/9次尝试),并降低逆流程度(7/9 vs 8/9次尝试)。XMf